Robot V1

Robot V1 là bản dễ hiểu nhất để bắt đầu: khung đồng, hai bánh xe, màn hình OLED một màu hiện đôi mắt robot, micro và loa nhỏ. Robot nghe, trả lời bằng tiếng Việt, đổi biểu cảm, chạy và nhảy theo lời bạn.

Robot làm được gì

• Trò chuyện bằng câu đánh thức Hi, Lily hoặc nút BOOT.
• Biểu cảm trên đôi mắt robot.
• Di chuyển, nhảy, tuần tra bằng giọng nói hoặc trên điện thoại.
• Nghe nhạc và radio, hẹn giờ.
• Phản ứng khi bạn chạm vào cảm biến chạm.
• Gắn thêm phụ kiện: loa Bluetooth, mạch đo pin, cảm biến khoảng cách.

Nút bấm

Thao tác	Kết quả
Bấm nút BOOT một lần	Bắt đầu hoặc dừng nói chuyện
Giữ nút BOOT khoảng 6 giây	Vào chế độ cài Wi‑Fi (robot vẫn nhớ các mạng đã lưu)
Giữ cảm biến chạm 10 giây	Vào chế độ cài Wi‑Fi. Bản beta 2.5.0

Đèn báo trên mạch

Mạch ESP32‑S3 có một đèn màu nhỏ cho biết robot đang làm gì. Bảng màu ở Xử lý sự cố.

Lắp ráp và sơ đồ

• Hướng dẫn lắp Robot V1 từng bước có ảnh.
• Sơ đồ chân Robot V1 khi cần kiểm tra dây.