Robot V2

Robot V2 lắp trên bo mạch mở rộng nên ít phải hàn dây hơn V1. Bộ đầy đủ có màn hình màu vuông 1,3 inch; bản cơ bản dùng màn hình OLED một màu. Robot có hai bánh xe và có thể gắn đèn trang trí, cảm biến khoảng cách.

Robot làm được gì

• Trò chuyện bằng câu đánh thức Hi, Lily hoặc nút BOOT.
• Biểu cảm trên đôi mắt robot; bản màn hình màu đổi được cả màu mắt.
• Di chuyển, nhảy, tuần tra bằng giọng nói hoặc trên điện thoại.
• Nghe nhạc và radio, hẹn giờ.
• Gắn thêm phụ kiện: loa Bluetooth, mạch đo pin, đèn trang trí.

Robot V2 không có cảm biến chạm.

Nút bấm

Thao tác	Kết quả
Bấm nút BOOT một lần	Bắt đầu hoặc dừng nói chuyện
Giữ nút BOOT khoảng 6 giây	Vào chế độ cài Wi‑Fi (robot vẫn nhớ các mạng đã lưu)

Đèn báo trên mạch

Mạch ESP32‑S3 có một đèn màu nhỏ cho biết robot đang làm gì. Bảng màu ở Xử lý sự cố.

Lắp ráp và sơ đồ

• Hướng dẫn lắp Robot V2 từng bước có ảnh.
• Sơ đồ chân Robot V2 khi cần kiểm tra dây.